正一盟威道的创始人张陵（公元34—156年）羽化后，其子张衡、孙张鲁先后承袭其道。
　　至汉献帝（190—220年）时，张鲁雄居汉中20余年（191—215），大力传播和发展正一盟威道，壮大教团组织。
　　张箓自号“师君”，对正一盟威道实行了一些改革，规定了若干新措施：
　　组织上设置“祭酒”和“治头大祭酒”，管理初入道的“鬼卒”。祭酒既是宗教骨干，又是行政官吏，不再另设官员，实行正教合一。道德上要求教徒“诚信，不听欺妄”。有病时反省自己的过失。戒律上禁止春夏两季杀生，禁止教徒饮酒。关于惩罚也有规定，对有小过者，可以让其自隐其过，只要修路百步，即可补过；对犯法者，可以原谅三次，三原后仍不悔改，才用刑处罚。此外，张鲁还在交通要塞放置义米、义肉，供逃难者、旅行者免费吃住。
　　在宗教活动方面，张鲁继续巴郡“五斗米师”张修之法。教病人叩头思过，饮符水，并加施静室，使病人在静室中思过。又使人为奸令祭酒，主讲《老子五千文》，令道民都诵习。又使人为鬼吏，为病人请祷。请祷之法是书写病人姓名，表达服罪意思。共写三份，其中一份放在山上，一份埋于地下，一份沉于水中，谓之“三官手书”。
　　张鲁在汉中实行正教合一指制度，雄踞汉中近30年，民夷信向之。建安二十年（215年），曹操率军攻占汉中，张鲁归顺曹操，被拜为镇南将军，封为阆中侯。因此，正一盟威道取得合法地位，得以公开传播。并随移民北迁而传往北方地区，成为后世道教的正统道教。